Journal de bord : où en est le capteur Ouba EMG

Où on en est

La première version du capteur existe en petite série et fonctionne : acquisition, traitement du signal, liaison Bluetooth, application. C'est sur ces cartes que tous les essais de placement d'électrodes et de qualité de contact ont été faits. Elles ne partiront pas en vente : elles ont servi à trouver ce qui n'allait pas.

La deuxième version corrige ces défauts. Elle est en cours de finalisation ; la fabrication est planifiée pour permettre les premières expéditions en décembre 2026.

Ce que la V1 nous a appris

Un bouton sur la mauvaise broche

Sur la V1, le bouton d'allumage était câblé sur une broche qui ne permet de réveiller le microcontrôleur que depuis une veille légère — celle qui consomme encore. Résultat : une batterie vidée en quelques jours sur un capteur rangé et « éteint ». Sur la V2, le bouton est déplacé sur une broche capable de réveiller le capteur depuis la veille profonde, et un aimant intégré à la boîte le fait s'endormir dès qu'on le range.

Un condensateur de trop

Un condensateur de filtrage posé sur une broche de configuration empêchait un démarrage fiable : au moment où le microcontrôleur lit sa configuration, quelques microsecondes après la mise sous tension, le condensateur n'est pas encore chargé et la broche est lue au mauvais niveau. Le correctif est simple — supprimer le composant, gérer l'anti-rebond en logiciel — mais il fallait le comprendre.

La charge et la mesure ne doivent pas coexister

Mesurer quelques centaines de microvolts pendant que la batterie se charge n'a pas de sens : le signal est noyé. Sur la V2, le capteur détecte la présence du 5 V et coupe la mesure, et l'application affiche clairement pourquoi elle ne montre rien.

Ce que la V2 ajoute

• Un vibreur. Il donne le tempo et signale l'entrée ou la sortie de la zone cible sans regarder l'écran.
• Une jauge de batterie réelle, à la place d'une estimation par tension.
• Un aimant de veille, associé à la boîte de transport.
• Une deuxième voie de mesure, filaire, en option, pour comparer deux muscles avec un seul boîtier.

Le boîtier et la boîte

Le boîtier est imprimé en 3D : coque noire, marquage jaune incrusté, deux pressions d'électrode au dos à l'entraxe standard de 26 mm. Il fait 20 × 54 mm pour 13,7 mm d'épaisseur, ce qui reste discret sous un cuissard ou un manchon.

La boîte de transport a demandé trois versions. Les deux premières utilisaient des clips fins imprimés d'un bloc : ils cassaient à l'usage, parce qu'une pièce fine imprimée couche par couche se fend dans le sens des couches. La troisième version abandonne les clips fins au profit d'axes traversants, sur charnière comme sur loquets. C'est plus simple et ça tient.

Ce qu'il reste à faire

• Valider la nouvelle carte sur banc, puis en séance réelle.
• Figer les valeurs définitives d'autonomie, qu'on ne communiquera qu'une fois mesurées.
• Lancer la série et le conditionnement.

Toute évolution qui change ce qui est annoncé sur ce site sera publiée ici. Si un changement devait décaler l'expédition, les personnes ayant précommandé seraient prévenues par e-mail, avec la possibilité d'annuler et d'être remboursées intégralement.